Vilken motor använder robotdammsugaren?

Utöver dammsugaren måste även soprobotens drivmotor ha en retardationsfunktion, samt öka vridmomentet för att få en bättre drivning. Drivmotorn är vanligtvis en borstad likströmsmotor, en borstlös likströmsmotor, en ihålig koppmotor, en stegmotor och liknande. Växelreduktionsstrukturen är huvudsakligen en parallell växellåda eller en planetväxellåda för att öka det utgående vridmomentet. Kraven på den intelligenta soproboten för mikromotorn är lågt ljud och högt vridmoment, vilket är ett nödvändigt villkor för att förhindra att hår och andra trassel kommer in i motorn och påverkar motorns livslängd. Följande är en analys av fördelar och nackdelar med flera vanliga soprobotmotorer.

1. Borstlös DC-motor: Huvudskillnaden mellan en borstlös DC-motor och en borstad DC-motor är att det finns borstar och kommutatorer i strukturen. Eftersom borstlösa motorer inte har samma friktion som borstar eller kommutatorer, kan de hålla i tusentals år i kontinuerlig drift. Om den är liten blir ljudet lägre; eftersom det inte finns några borstar och kommutatorer måste motorn elektroniskt kommuteras för att snurra, vilket gör hastighetskontrollen mer komplicerad och kostsam.

2. Hålkoppsmotor: Strukturen hos den ihåliga koppmotorn skiljer sig mycket från andra DC-motorer. Järnkärnrotorstrukturen är avbruten, och den har de unika egenskaperna energibesparing, enkel kontroll, känslig och stabil drift. Olika mekaniska energiförluster på grund av virvelströmmar som genereras av järnkärnrotorn minskar storleken och vikten på mikromotorn.

3. Borstad DC-motor: Soproboten använder minst 3-5 borstade DC-motorer. En borstad DC-motor är en typ av DC-motor. I denna struktur är den magnetiska huvudpolen och borstarna fixerade på statorn, och ankarlindningen och kommutatorn är installerade på rotorn. DC-strömmen kommer in i ankarlindningen genom borsten och kommutatorn för att generera ankarströmmen, och det magnetiska fältet som genereras av ankarströmmen samverkar med huvudmagnetfältet för att generera elektromagnetiskt vridmoment, vilket gör att mikromotorn roterar och driver belastningen. För borstade DC-motorer är fördelarna lågt pris, enkel och bekväm styrning och stort startmoment. Nackdelen är den korta livslängden. Generellt sett är den kontinuerliga drifttiden bara några hundra timmar och bruset är relativt stort. Ju högre hastighet, desto högre ljud (inte mer än 50dB).