Är drönaren medurs eller moturs

 

Den till synes enkla motorrotationen spelar faktiskt en nyckelroll för att säkerställa drönarens flygstabilitet.

 

Många nybörjare undrar när de monterar en drönare: "Är alla motorer likadana? Spelar deras rotationsriktning någon roll?"

 

Det är mycket viktigt. Om riktningen är fel kan drönaren i bästa fall inte flyga, eller till och med snurra, volta eller krascha i värsta fall. Motorns riktning påverkar inte bara dragkraftens riktning, utan påverkar också om flygkontrollsystemet kan fungera korrekt.

 

I den här artikeln tar vi dig igenom en snabbguide till:

Vad står CW och CCW på motorn för?

Varför kan inte alla motorer rotera i samma riktning?

Hur bestämmer och justerar man motorns rotationsriktning?

Hur parar man ihop rätt propeller?

Efter att ha läst den här artikeln kommer du inte längre att vara förvirrad av rotationsriktningen. Även om det är första gången du monterar en maskin kan du framgångsrikt slutföra konstruktionen av kraftsystemet.

 

I parametrarna för drone -motorer ser du ofta två förkortningar: CW och CCW . Dessa två ord representerar motorns rotationsriktning:

CW (medurs): Rotera medurs

 

CCW (moturs): moturs rotation

 

Denna namngivning är inte godtycklig; Det är baserat på den riktning i vilken motoraxeln roterar när den ses ovanifrån .

 

Varför måste vi skilja mellan CW och CCW?

I en quadcopter, för att hålla flygplanet i en balanserad hållning, är de fyra motorerna vanligtvis arrangerade på ett förskjutet sätt med två CW och två CCW, med de diagonala riktningarna i samma riktning:

M1 (fram till vänster): CW

M2 (fram till höger): CCW

M3 (bak höger): CW

M4 (bakre vänster): CCW

Syftet med denna layout är att låta de motsatta vridmomenten som genereras av motorerna ta ut varandra, vilket förhindrar att flygkroppen roterar av sig själv under flygning.

Tips: Motornumreringen kan vara något annorlunda för olika flygkontrollsystem (som Betaflight, PX4, etc.), men principen för sammanflätning med/mot/på är densamma.

 

Att bekräfta drönarmotorns rotationsriktning är ett mycket viktigt steg vid montering och felsökning. Här är tre enkla och praktiska metoder som hjälper dig att snabbt bestämma motorns riktning.

1. Observera visuellt motorns tomgångsriktning

Slå på motorn och låt den gå på tomgång (var försiktig så att du inte rör vid axeln och propellern med fingrarna) och observera motoraxelns rotationsriktning.

Sett från motorns ovansida (axelhuvudet) är medurs rotation medurs och moturs rotation är moturs.

Det rekommenderas att använda en mobiltelefon för att spela in slowmotion-uppspelning för att hjälpa till att bestämma rotationsriktningen mer exakt.

 

2. Använd små pappersbitar eller tunna linjer för att underlätta observationen

Om motorn snurrar mycket snabbt och du inte kan se rotationsriktningen tydligt kan du fästa en liten bit tunt papper eller knyta en liten bit tunn tråd på motoraxeln eller propellerspetsen.

Pappersremsan eller snöret svänger i rotationsriktningen, vilket gör det lättare att identifiera rotationsriktningen.

När den sitter fast, se till att den sitter ordentligt fast för att undvika att den flyger ut och skadar människor.

 

3. Kontrollera via flygkontrollen eller konfigurationsprogramvara (t.ex. Betaflight)

De flesta moderna flygkontrollsystem stöder testning av motorstyrning i programgränssnittet.

Anslut flygkontrollen till din dator och öppna Betaflight Configurator eller liknande programvara.

Gå in i gränssnittet "Motortest", starta motorerna en i taget och observera rotationsriktningen.

 

Det finns en motsvarande styrjusteringsfunktion i programvaran. Om du upptäcker att riktningen är fel kan du justera den direkt eller korrigera den via hårdvaruutbyteslinjen.

 

Propellens riktning måste strikt matcha motorns rotationsriktning för att generera rätt drivkraft och hjälpa dronen att ta av stabilt .

 

Olika riktningsmotorer matchas med motsvarande riktningspropeller

CW (medurs) Motorer måste kopplas ihop med propeller som roterar medurs, även kallade CW Propellers .

 

CCW (moturs) motor måste kopplas ihop med en propell som roterar moturs, även kallad en CCW -propeller .

 

Den främre kanten (bladkanten) av dessa två typer av blad är orienterad på olika sätt:

Den främre kanten på en CW -propeller är på höger sida (bladet lutas till höger när den ses från bladets mitt) .

 

CCW Paddle ledande kant till vänster

 

Vilka är konsekvenserna av felaktiga blad?

Om du installerar en CW -propeller på en CCW -motor (eller vice versa) kommer den resulterande drivkraften att vändas, vilket kan orsaka:

Drönaren kan inte ta av normalt

 

Kroppen kommer att driva allvarligt eller till och med att vända över .

 

Justering av flygkontrollen misslyckas och flygningen är extremt instabil

 

Hur kan man snabbt identifiera bladens riktning?

1. Titta på logotypen på bladet

Många paddlar kommer att ha "CW" eller "CCW" tryckt på dem .

 

2. Observera bladets form

CW -bladet lutas till höger och skjuter luften nedåt när det roterar medurs .

 

CCW -bladen lutas till vänster och skjuter luften nedåt när de roterar moturs .

 

3. Känn rotationen

Plocka upp propellen för att simulera rotation och känna riktningen för luftmotstånd . propellen som skjuter luften i rotationsriktningen är i motsvarande riktning .

 

Korrekt matchning av propellerna och motorrotationsriktningen är ett viktigt steg för att säkerställa säkerheten för drone -flygning . ignorera inte detta!

 

Under drone -montering och underhåll är det ibland nödvändigt att justera motorns rotationsriktning för att säkerställa att den matchar designkraven och propellerriktningen .

 

Två vanliga metoder för att justera rotationsriktningen för borstlösa motorer (BLDC)

1. byt alla två av trefaskablarna

Borstlösa motorer har vanligtvis trefaskablar anslutna till den elektroniska hastighetsregulatorn (ESC). Genom att byta anslutningsordningen för två av kablarna kan motorns rotationsriktning reverseras.

 

Till exempel genom att byta linje A och linje B kommer motorns rotationsriktning att ändras från medurs till moturs, och vice versa .

 

2. Använd ESC -programvaran för att ställa in

Moderna intelligenta ESC:er som BLHeli, KISS, Hobbywing etc. stöder justering av motorns rotationsriktning via programvara.

Anslut ESC till datorn och öppna motsvarande konfigurationsprogramvara .

 

Välj funktionen för att vända motorns rotationsriktning i felsökningsgränssnittet .

 

Lämplig för användning när motortrådarna är fixerade eller svetsade och inte kan ersättas fysiskt .

 

Saker att notera efter riktningsjustering

Varje gång du justerar motorrotationsriktningen, se till att bekräfta att propellerriktningen matchar .

 

Fel propellerriktning i kombination med fel rotationsriktning kommer att få drönan att flyga onormalt .

 

När justeringen är klar rekommenderas det att utföra ett markrotationstest och ett svävande test med låg höjd för att säkerställa att motor- och propellerbladen fungerar korrekt .

 

Korrekt justering av motorrotationsriktningen är en grundläggande operation för att säkerställa flygstabiliteten och säkerheten för drönaren, och den får inte ignoreras .

 

Som en professionell drone -motorstillverkare, VSD är väl medveten om vikten av motorrotationsriktning för flygsäkerhet och prestanda . Därför ger det omfattande rotationsriktningsstöd och anpassade tjänster inom design och produktion .

 

VSD Motor stöder CW/CCW dubbelriktad konfiguration

Alla motormodeller stöder två rotationsriktningar: medurs (CW) och moturs (CCW), vilket är bekvämt för olika drone -layoutkrav .

 

Rotationsriktningen kan förinställas enligt kundkraven på fabriken för att säkerställa att den är klar för användning efter leverans .

 

Komplett fabriksidentifiering och teknisk support

Varje motor kan utrustas med ett tydligt rotationsriktningsmärke för enkel identifiering och installation .

 

Samtidigt tillhandahålls matchande ESC -matchande förslag för att säkerställa att användare enkelt kan justera motorrotationsriktningen .

 

Vi kan tillhandahålla detaljerade rotationstestrapporter för att hjälpa kunderna att slutföra strikt kvalitetsverifiering .

 

Anpassningsbar trådriktning för ökad säkerhet

För att förhindra att muttern lossnar under höghastighetsrotation ger VSD anpassade alternativ för CW-nötter och CCW-nötter för att säkerställa att muttern dras åt i rotationsriktningen .

 

Denna design förbättrar avsevärt flygsäkerhet och förenklar underhåll .

 

Välkommen OEM/ODM -samarbete

VSD har ett komplett produktions- och tekniskt team som stöder massanpassad produktion för att uppfylla de olika rotations- och installationskraven på olika plattformar .

 

Vi är engagerade i att tillhandahålla högkvalitativa och pålitliga kraftlösningar till drone-tillverkare runt om i världen .